CK-GW04S-EIP是一款支持標準工業通訊EtherCAT協議的網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中。系統還集成了8路讀寫接口，用戶可通過通信接口使用協議對8路讀寫接口所連接的讀卡器進行相對獨立的讀寫操作。這款網關控制器適用于本公司多款通信接口為485的讀卡器。

本期主題：圍繞CK-GW04S系列產品的EtherCAT通訊協議與匯川PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l編程軟件：AutoShop

l多通道網關控制器：CK-GW04S-EIP

l工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

lPLC：匯川H5U

l通訊協議：EtherCAT

l連接方式：以太網

1、導入xml文件

右鍵EtherCAT Devices，導入設備XML文件

導入成功后關閉軟件重新打開

2、添加設備，下載

雙擊導入的文件，添加到配置中

點擊下載將配置下載到PLC中，即可配置完成

3、功能塊使用

設置變量：

在變量表中添加輸入輸出各4個32byte數組，分別對應4個通道輸入輸出

分配變量：

打開設備配置

在I/O功能映射里輸入輸出逐個映射

（輸入輸出按順序每32個字節對應一個通道）

功能塊引腳說明

自動讀取UID數據

置位READUID

在標簽在位時自動讀取標簽的uid數據

讀取的數據換成在UID緩存區中

寫入用戶數據操作

將需要寫入的數據的放到寫入緩存區

置位write

等待done完成，即寫入完成

讀取用戶數據操作

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取的數據緩存到讀取緩存區