一、項目概述

        本項目需將16臺支持Modbus RTU協議的現場儀表（如流量計、壓力變送器、溫度變送器等）的數據，安全、可靠地接入至科遠自動化DCS系統。科遠DCS系統需具備Profibus PA主站接口卡。

        采用北京磐創科技的PCTG-7013A型 Profibus PA轉Modbus網關作為協議轉換橋梁。該網關在Profibus PA總線上作為從站，被科遠DCS主站訪問；在Modbus總線上作為主站，主動輪詢16個  Modbus從站儀表，并將數據映射到PA的輸入輸出地址區，供DCS系統讀取。

二、系統架構與工作原理

        2.1  物理連接：

        DCS側：科遠DCS的PA主站接口通過Profibus PA總線（專用屏蔽雙絞線）連接至PCTG-7013A網關的PA接口。

        現場儀表側：16個Modbus儀表通過RS485總線（手拉手方式）連接至PCTG-7013A網關的RS485接口。需注意終端電阻的撥碼開關設置。

        電源：為網關提供DC24V電源。

        2.2  通信邏輯：

        PCTG-7013A網關根據在DCS組態中設定的參數（儀表地址、功能碼、寄存器地址等），循環向Modbus總線上發送查詢命令。

        Modbus儀表響應請求，將數據返回給網關。

        網關將接收到的Modbus數據，按照預先定義好的映射關系，轉換成符合Profibus PA行規的數據格式（包括過程值和狀態字）。

        科遠DCS系統通過其PA主站，以循環通信的方式，從網關的輸入地址區中讀取所有儀表的數據。

三、系統架構圖如下所示：

四、設備選型與配置

五、網關關鍵配置：

        5.1  Profibus PA地址：通過網關上的兩位撥碼開關和一位底部撥碼開關設置（1-125），此地址必須與在科遠DCS組態軟件中設置的從站地址完全一致。

       5.2  Modbus參數：在DCS組態軟件中設置（見下文），包括波特率、數據位、停止位、校驗位等，必須與16個儀表的通信參數完全一致。建議統一設置為：9600bps, 8, None, 1 (8N1)。

六、 DCS組態與網關參數設置（核心步驟）

        此步驟在科遠DCS的工程師站上完成。雖然科遠DCS的組態界面與手冊中的STEP7或TIA Portal不同，但核心邏輯完全一致。

        6.1  安裝GSD文件：

            ◆ 從網關供應商處獲取最新的PA_MBM.gsd文件。

            ◆ 在科遠DCS的組態軟件中，找到安裝GSD或設備描述文件的入口，將該文件導入到硬件目錄中。完成后，應在硬件目錄的“Profibus PA”或“其他現場設備”下找到“PCTG-7013”或類似名稱的設備。

        6.2  硬件組態：

            ◆ 在DCS硬件配置中，添加Profibus PA主站系統。

            ◆ 從硬件目錄中將“PCTG-7013”設備拖放到PA總線上。

            ◆ 關鍵：設置該網關的Profibus地址，必須與硬件上撥碼開關設置的地址相同。

        6.3  配置網關通信參數：

            ◆ 在網關的屬性窗口中，配置Modbus網絡通用參數： 

               Modbus Baud: 設置為與所有儀表相同的波特率（如9600）。

               ModBus Data Format: 設置為與所有儀表相同的數據格式（如8-None-1）。

               ModBus Command Delay Time: 根據網絡復雜度設置，通常50-100ms即可。

                ModBus ACK TimeOut Time: 設置報文響應超時時間，建議500-1000ms。

       6.4  數據點映射配置（最核心步驟）：

            ◆ 網關提供了最多36個數據槽（Slot）：16AI + 8DI + 4AO + 8DO。

            ◆ 規劃：16個儀表均為只讀（AI），因此我們使用16個AI槽。每個AI槽可以讀取一個32位浮點數（占2個Modbus寄存器）。 

           ◆ 每個AI槽讀取2個寄存器（一個浮點數）。16個儀表每個只提供1個重要的32位浮點數數據（如壓力值），那么16個AI槽正好夠。 

           ◆ 映射設置：對于每個使用的AI槽，需設置其對應的Modbus參數： 

              Modbus Slave ID: 填寫此槽位對應的Modbus儀表地址（1-247）。

              Read FC: 選擇讀保持寄存器0x03或讀輸入寄存器0x04，根據儀表手冊決定。

              RegStartAddr: 填寫該數據點在儀表中的起始寄存器地址（十進制，如40001填40001，或0）。

              ByteOrder: 選擇寄存器數據的字節順序（如1-2-3-4或2-1-4-3等），必須與儀表定義的浮點數格式一致。

         6.5  編譯下載：

             完成所有組態后，編譯硬件配置并下載至科遠DCS的主控制器。

七、實施與調試

        7.1  硬件安裝：正確連接PA和RS485網絡，確保屏蔽層接地良好，終端電阻正確撥碼。

        7.2  上電檢查：觀察網關指示燈狀態（PW常亮，PA常亮表示與DCS連接正常，TX、RX閃爍表示Modbus通信正常）。

        7.3  DCS監控：在科遠DCS的監控畫面中，添加對應的過程變量（PV）點，并與組態中配置的輸入地址關聯。

        7.4  數據驗證：對比DCS畫面顯示值與現場儀表本地顯示值，確保數據正確無誤。如有問題，檢查Modbus地址、功能碼、字節順序等設置。

八、方案優勢

        ◆ 兼容性強：完美解決科遠DCS（PA）與眾多Modbus儀表的通信問題。同時此方案已經成功應用到和利時、國電智深等DCS的項目中。

        ◆ 穩定性高：網關具備三端隔離、浪涌保護等功能，適用于工業環境。

        ◆ 配置靈活：可根據儀表數量和數據類型靈活配置映射關系。

        ◆ 維護方便：LED狀態指示燈便于快速診斷故障。

九、 注意事項

        ◆ 關鍵限制：當前選型的PCTG-7013A網關僅支持16個AI輸入槽，如需連接更多儀表可通過增加PCTG-7013A網關數量實現。

        ◆ RS485總線布線必須規范，采用手拉手方式，避免星形連接。

        ◆ 所有設備的通信參數（波特率、校驗等）必須設置一致。

        ◆ Profibus PA地址和Modbus從站地址必須在有效范圍內且無沖突。