深夜下單，次日收貨……在這驚人效率的背后，是倉(cāng)儲(chǔ)物流各環(huán)節(jié)分秒必爭(zhēng)的極致配合。現(xiàn)代立體倉(cāng)庫(kù)多由縱橫交錯(cuò)的鋼架結(jié)構(gòu)組成，想要在其中精準(zhǔn)定位、閃轉(zhuǎn)騰挪，將每一個(gè)包裹從這座現(xiàn)代物流迷宮中高效送出，離不開(kāi)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不間斷奔跑。在極致高效的背后，隱藏著三大極易被忽視的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：空間利用、持續(xù)供電與運(yùn)行安全。

Exotec是一家專注于開(kāi)發(fā)三維移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的法國(guó)獨(dú)角獸企業(yè)，其旗艦機(jī)器人不僅能夠在地面自主移動(dòng)，還可垂直攀爬至12米高的貨架，承載30公斤貨物。在極限高度和密度下保障作業(yè)效率與安全，為電商、零售等行業(yè)提供了高密度、高效率的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，提高用戶的倉(cāng)儲(chǔ)管理、訂單揀貨和生產(chǎn)力。

在這套系統(tǒng)中，#ifm 的產(chǎn)品并非孤立存在，而是構(gòu)成了一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的感知、供電與控制安全網(wǎng)絡(luò)，共同守護(hù)著機(jī)器人的高效穩(wěn)定運(yùn)行。

測(cè)距與感知

O6系列光電開(kāi)關(guān)具有緊湊的外殼設(shè)計(jì)，適合在空間受限情況下使用，被廣泛部署于機(jī)器人的工作路徑上，用于精準(zhǔn)檢測(cè)貨架位置、極限到位點(diǎn)或是通道口的通行狀態(tài)。該產(chǎn)品還提供金屬外殼版本，具備更高的機(jī)械防護(hù)等級(jí)，適用于易發(fā)生碰撞或需要更強(qiáng)耐用性的區(qū)域。

供電與連接

24V電源DN4013為機(jī)器人的核心控制器、傳感器及執(zhí)行器提供高效穩(wěn)定的直流供電。具有高效率、低損耗的特性，具備一定的能量?jī)?chǔ)備，可有效應(yīng)對(duì)電網(wǎng)波動(dòng)，緊湊型設(shè)計(jì)更易于集成，為機(jī)器人系統(tǒng)提供可靠動(dòng)力支持。

AS-i電源AC1254專為AS-i總線網(wǎng)絡(luò)供電，憑借強(qiáng)抗干擾和充足的能量?jī)?chǔ)備，可有效抑制電流峰值，并對(duì)初級(jí)電源干擾實(shí)現(xiàn)安全解耦。其緊湊型設(shè)計(jì)極大節(jié)省空間，高效率特性顯著降低控制柜發(fā)熱，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的電力支持。

AS-i電源AC1254

AS-i模塊AC3200是總線網(wǎng)絡(luò)中的從站節(jié)點(diǎn)，作為執(zhí)行單元和傳感器數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)，通過(guò)一根兩線制電纜與主站連接，替代了大量傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線，配合籠式彈簧夾實(shí)現(xiàn)快速布線。清晰的LED狀態(tài)顯示，為系統(tǒng)簡(jiǎn)化、維護(hù)和擴(kuò)展提供了高效可靠的解決方案。

安全控制

安全控制器AC422S是保障三維移動(dòng)機(jī)器人安全運(yùn)行的核心處理單元，它集成了現(xiàn)場(chǎng)總線接口與自動(dòng)防故障PLC，通過(guò)專用安全總線實(shí)時(shí)監(jiān)控急停按鈕、安全光幕等安全裝置的狀態(tài)，確保傳感器與執(zhí)行器間快速可靠的數(shù)據(jù)交換。該控制器提供直觀的配置菜單與狀態(tài)顯示，便于快速安裝與診斷，一旦檢測(cè)到異常立即切斷動(dòng)力源，為高空攀爬、高速移動(dòng)等場(chǎng)景提供高等級(jí)的安全保障。

Exotec選擇ifm作為核心合作伙伴，主要基于以下關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：

可靠耐用，長(zhǎng)效穩(wěn)定

ifm產(chǎn)品以堅(jiān)固耐用著稱，可保障機(jī)器人系統(tǒng)不間斷運(yùn)行超過(guò)10年，極大降低了停機(jī)維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)與長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。

功能匹配，性價(jià)比突出

ifm的傳感器、電源及控制產(chǎn)品高度匹配Exotec的技術(shù)需求，在確保性能的同時(shí)具備顯著的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，助力Exotec控制項(xiàng)目總成本。

深度支持，敏捷協(xié)同

ifm為產(chǎn)品如何集成至整體方案提供專業(yè)建議，其敏捷靈活的技術(shù)協(xié)作有效加速了Exotec的開(kāi)發(fā)與部署流程。

Exotec移動(dòng)#機(jī)器人 的先鋒設(shè)計(jì)與ifm的可靠技術(shù)深度融合，共同推動(dòng)著智能#倉(cāng)儲(chǔ) 邁向三維化的新階段，讓高效#物流 的愿景觸手可及！