隨著機器人越來越廣泛地應用到更多行業，為了使機器人完成各種作業內容，需要進行大量的示教工作。其中，對于過渡位置的示教工作占比最大。

基于以上背景，為了節省機器人示教的時間，安川推出了離線仿真軟件MotoSimEG-VRC的擴展功能YASKAWA PATH PLANNING（YPL），應用此功能能夠自動生成避開周圍障礙物的機器人的過渡位置，從而有效降低整體的示教工時。

本視頻主要講解YPL的基本功能、使用步驟及其他設定。本視頻分為三期，第一期介紹YPL的內容和應用，第二期介紹YPL的使用步驟，第三期介紹YPL的其他設定。

 YPL擴展功能介紹1

▲ 介紹YPL的內容和應用

 YPL擴展功能介紹2

▲ 介紹YPL的使用步驟

YPL擴展功能介紹3

▲ 介紹YPL的其他設定

線上培訓課程表

安川機器人手順資料下載

為了便于廣大用戶使用機器人，安川機器人技術部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進行下載。

進入安川電機官網 https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→  搜索欄輸入“手順”后進行搜索

微信掃描以下二維碼，打開「樣本通」小程序 →「服務與支持」→「機器人手順書」→ 根據需求選擇分類

所有的線上培訓課程均可在安川電機公眾號內搜索觀看

感謝大家參與本期的安川機器人小課堂

我們下月再見