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PLC的MODBUS通訊和自由口通訊協議(支二)

PLC的MODBUS通訊和自由口通訊協議(支二)

MODBUS通訊的03、04功能碼分別是讀取模擬量保持寄存器和輸入寄存器數據,二者沒有多大區別,僅是寄存器區域的不同。
MODBUS功能碼03H、功能碼04H
FCS900一線通模塊對功能碼3、4沒有區別,兩組命令都是讀取各通道模擬量采集結果,下述僅以功能碼4為例,詳述MODBUS通訊的通訊過程。通訊首先由MODBUS主機設備發送“主機發信數據幀”,指明通訊對象的從機地址(一線通模塊地址)、數據的起始寄存器地址、數據數量和本次數據幀的CRC校驗。FCS900一線通模塊接收到“主機發信數據幀”后,判斷從機地址是否與本機地址相同以及CRC校驗是否出錯,若地址不同或CRC出錯,FCS900一線通模塊不作響應;若地址相同且CRC校驗結果正確,FCS900一線通模塊發送“從機回信數據幀”,向主機發送對應的模擬量數據。
主機發信數據幀:
地址
04
起始地址
高字節
起始地址
低字節
數據量
高字節
數據量低字節
CRC
高字節
CRC
低字節
從機回信數據幀:
      地址
      04
      數據
      字節數
      數據1
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